Учёные Саратовского государственного технического университета имени Ю.А. Гагарина Ю.А. создали систему управления манипулятором «Стриж-2» на тракторе, которая позволит значительно повысить безопасность и производительность работ по уборке дорог.
Разработанная система представляет собой самый настоящий инновационный продукт, который улучшает условия труда и эффективность работы по ремонту и содержанию дорог. Система обладает рядом важных преимуществ. В числе основных — возможностью адаптации к управлению одновременно 2-мя и 3-мя манипуляторами, а это значительно повышает производительность работ.
Систему предполагается устанавливать на манипуляторное оборудование, которое используется, в частности, на тракторах типа «Беларусь».
Разработанная система предназначена для использования в разнообразных дорожных работах:
- при уборке снега;
- очистке обочин;
- скашивании травы;
- обрезке кустарников и небольших деревьев.
Новация заключается в следующем: обычно управление навесным тракторным оборудованием осуществляется трактористом с помощью рычажных устройств. А это предполагает возможность человеческой ошибки.
Теперь же процесс управления автоматизирован: на каждом звене манипулятора устанавливаются энкодеры и датчики касания. С их помощью происходит связь с блоком управления, который расположен в кабине трактора.
Механизатор может управлять процессом с помощью кнопок электронного блока или же задать автоматический режим – в таком случае система сама переведёт манипулятор из транспортного положения в рабочее и обратно, а также обеспечит плавное движение трактора с одновременным выполнением дорожных работ.
Испытания новой системы управления проходили на тракторе с установленным манипулятором «Стриж-2». Испытания показали хорошие результаты. Интерес к системе уже проявили дорожные предприятия Саратовской области и страны.
Авторы разработки – ведущий инженер-электронщик группы компаний «Современные дорожные технологии» Олег Аношин, а также обучающиеся конструкторского бюро «Робототехника и интеллектуальные системы» СГТУ — Никита Самохин и Дмитрий Кузнецов.
Комментарии: